Perkenalan Robot Line Tracer

Robot line tracer dikenal juga dengan nama robot line tracker, atau robot line follower. Dari namanya saja sudah dapat diketahui, bahwa robot line tracer ini merupakan robot yang difungsikan sebagai penyusur garis, yaitu robot ini dapat berjalan mengikuti suatu garis sebagai lintasannya.
Cara kerja robot yang sedang populer di karangan pelajar ini sebenarnya cukup mudah. Yaitu dengan menggunakan 2 sensor atau lebih, robot ini dapat membedakan antara warna gelap dan terang sehingga dapat membedakan warna lintasan dengan warna background lintasannya. Itulah sebabnya mengapa warna lintasan dari robot ini biasa menggunakan perbedaan kecerahan warna yang tajam, yaitu warna putih dengan warna hitam.
Selain sensor, robot ini juga memiliki bagian penting, yaitu IC dan penggerak. Bagian IC merupakan bagian yang bertugas untuk mengatur arah putar penggerak sesuai perbedaan terang gelap warna yang telah diterima oleh sensor. Sehingga dapat dikatakan, bahwa bagian IC merupakan bagian pengendali atau bagian otak dari robot line tracer ini.
Sedangkan pada bagian penggerak, tentu saja merupakan bagian yang digunakan robot ini untuk berjalan. pada dasarnya, bagian penggerak ini terdiri dari motor atau dinamo, bagian gear box beserta gear-nya, dan bagian roda.
Robot ini telah mulai dikembangkan hingga menjadi berbagai jenis. Mulai dari robot line tracer berjenis analog, berjenis digital, hingga berjenis mikrokontrol pun ada.Namun untuk kalangan SD hingga SMA, rata-rata masih menggeluti jenis yang paling mudah, yaitu jenis linetracer analog.
Berbagai universitas pun mulai marak mengadakan kompetisi - kompetisi robot line tracer untuk pelajar SD hingga SMA. Hal ini tentu merupakan ndorongan besar untuk perkembangan dan pengenalan teknologi sejak dini. Sehingga semoga kelak akan membawa kemajuan pula bagi bangsa ini.. aminn.. ^_^