Tutorial Membuat Robot Line Tracer

Alat dan Bahan:
- solder, timah, penghisap timah
- 1x PCB utama Linetracer + PCB sensor
(kamu bisa cetak sendiri dengan download layout-nya disini)
- 1x IC LM 324 + socket-nya
- 10x Resistor 560 ohm
- 2x Resistor 33 kilo ohm
- 4x Resistor 1 kilo ohm
- 8x Transistor 9013
- 2x Variable resistor 530 ohm
- 4x Led
(warna terserah kamu)
- 2x photodioda
- 2x superbright
(dianjurkan warna putih)
- 1xtempat baterai 9v
- 1x konektor 5 pin
- 3x konektor 2 pin
- kabel konektor 5 pin 1meter
- 2x motor + gearbox + roda

Susunan Perakitan

- pasang komponen sesuai tempatnya pada PCB, dimulai dengan urutan socket IC, resistor, variabel resistor, konektor (dipasang pada PCB utama), LED, Superbright, photodioda, transistor.
(perlu diperhatikan, makin jauh tingkat urutan pemasangannya, makin mudah rusak komponen tersebut jika terkena panas. Oleh karena itu sebaiknya jangan terlalu lama dalam menyolder tiap komponen, terutama pada urutan-urutan akhir)

- pasang kabel konektor pada konektor. (lihat cara pemasangan kabel konektor ke konektor di sini)

- untuk konektor 5 pin, hubungkan ujung kabel konektor yang satunya ke PCB sensor.

- untuk 2 konektor 2 pin, hubungkan ujung kabel konektor yang satunya ke tiap kabel motor

- untuk 1 konektor 2 pin, hubungkan ujung kabel konektor yang satunya ke tampat baterai 9v

- rakit mekanik antara motor dan gearbox serta rodanya.

- atur peletakan PCB Sensor

- atur peletakan PCB utama

- hubungkan tiap kabel konektor sesuai skema

- atur kepekaan sensor dengan memutar variabel

- linetracer siap dijalankan ^_^

foto panduan lebih lengkap dapat di download di sini